启闭机可按不同特征进行分类：①按操作动力可分为人力、电力、液力。②按动力传送方式可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。③按启闭机的安装状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。④按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。
　启闭机的主要参数是:启闭力、闸门开启或下降(关门)的牵引力或施加的压力、启闭行程和启闭速度选择启闭机类型时，主要考虑以下因素：闸门形式、封口尺寸和运行条件，同型闸门孔口数量和闸门设置扇数，闸门起吊耳的个数，启闭力、启闭行程和启闭速度，启闭机动力状况、设置地点、空间尺度和其他操作要求等。

1 固定式启闭机安装，应以闸门起吊中心为基准，纵、横向中心偏差应小于3MM；水平偏差应小于0．5／1000；高程偏差宜小于5MM。

2 螺杆式启闭机的螺杆与闸门连接的垂直偏差应不大于0．5／1000。

3 启闭机安装时应全面检查。开式齿轮、轴衬等转动处的油污、铁屑、灰尘应清洗干净，并加注新油；减速箱应按产品说明书的要求，加油至规定油位。

4 启闭机定位后，机架底脚螺栓应即浇灌混凝土，机座与混凝土之间应用水泥砂浆填实。

5 门机安装时，应全面清点和检查，构件安装的偏差应符合图纸规定。无规定时，可参照表11.1.5执行。

6 门机轨道安装和门机组装偏差应符合图纸和厂家说明书的规定。如无规定时，参照（SLJ201）有关规定执行。

7 门机的夹轨器安装和限位开关装置，均应动作灵活可靠。

8 双卷筒启闭机的安装应保持同心，联轴节两轴的同心度和端面间隙、轴瓦与轴颈顶间隙、开式齿轮啮合要求及测量方法均应参照（SLJ201）执行。

9 启闭机制动器闸瓦退路和电磁铁行程，安装时应按产品说明书的要求予以调整。

10 双吊点的钢丝绳长度偏差应调整到最小范围，使闸门全行程无卡阻，止水橡皮无严重摩擦。

　　启闭机闸门开启或下降(关门)的牵引力或施加的压力、启闭行程和启闭速度。选择启闭机类型时，主要考虑以下因素：闸门形式、封口尺寸和运行条件，同型闸门孔口数量和闸门设置扇数，闸门起吊耳的个数，启闭力、启闭行程和启闭速度，启闭机动力状况、设置地点、空间尺度和其他操作要求等。
中型固定卷扬式启闭机使用许可证、中型平面定轮闸门、中型平面滑动闸门生产许可证。主导产品：
　　1、LQ螺杆式启闭机，规格：0.3T－60T，型号：手板、手摇、侧摇、电动、自动远程遥控、固定或移动等。
　　2、QPQ、QPK、QGP卷扬式启闭机，规格5T—2×250T，型号有固定或移动、带手摇和远程遥控或电控柜等产品。
　　3、PZ、PGZ、PZS、PZX闸门系列产品：规格从0.3米×0.3米—5米×5米平面滑动铸铁闸门，型号：QH型弧形闸门、PGZ高庄平面拱形闸门、SPZ型双向止水平面铸铁滑动闸门、管道用密封箱式闸门、深水高压闸门等。
　　4、PZ钢制闸门规格可按用户需要任意定制。
　　5、止水橡胶、止水带系列产品。规格：P、P1、I、I1、P2、651、652、653、654、SD等。

启闭机安装注意事项：
一、QL螺杆式启闭机：  门框为铸铁闸门与基础之间的连接构件，相当于平面钢闸门的埋高部分。门框包括下部门框和上部导轨两部分。下部门框一般整体铸造加工，导轨可用螺栓（螺钉）与门框相接，或与下部门框整体铸造，在门体开启到*位置时，导轨的顶端应高于门体的水平中心线。
1、安装时底座地基应牢固平整，留有底脚螺丝的位置，启闭机到位后，找平浇灌成型。
2、启闭机的丝杆必须平行于闸门研磨轨道表面，同时垂直于吊耳轴，双吊点式两个机座必须在同一平面上，两个丝杆平行，同时垂直于吊耳轴，手摇或带电启闭机，先手摇上下启动几次，达到规范后方可带电使用；带电操作时，设有下降深度控制器，但操作人员不得擅自离开场地，以防因电路等故障，造成碰撞事故的发生。
二、QPQ/QPK卷扬式启闭机：
1、安装时底座地基应牢固平整，留有底脚螺丝的 PGZ铸铁闸门说明：位置，启闭机到位后，找平浇灌成型。
2、先将钢丝绳绕在平衡轮上，绳长两边均分，通过动滑轮组把钢丝绳绕上去，同时把两端固定在卷筒端部。
三、闸门安装注意事项
  铸铁闸门的止水副采用整体加工，止水效果好，金属止水使用寿命长。
1、在闸门安装前，首先检查各连接部位的螺栓是否因运输装卸中造成的松动，如有松动应加以紧固。2、检查主立框与横框连结上的止水面是否有错位，如有错位则松动连接螺栓将止水面调整在同一平面内。
3、闸门安装时应采用整体就位安装，禁止闸框、闸板分体安装，防止闸框变形。 
4、二期浇筑前将闸门整体吊装就位后找好前后、左右的正确位置，然后调整螺栓与工程配钢筋焊牢固。
5、闸门出厂前，为了使闸板、闸框贴合的更紧，安装后减少间隙，2米以上的闸门在上下横框上安装了压板卡铁，立框的斜铁上增加了顶丝。注意在间隙调整后将卡铁和斜铁上的顶丝拆除，以使闸门启闭。
6、在浇筑混凝土时，流进闸板、闸框、斜铁、挡板间隙中的灰浆应，防止灰浆凝固影响启闭。

螺杆式启闭机与铸铁闸门的安装与调试及使用保养
（一）闸门安装调试
1、 安装前，要首先检查竖框与横框之间、闸板与闸板之间（指多块闸板组合的闸门）的连接螺丝，是否在运输装卸中引起松动，它们的接茬是否错牙，要调整成一个平面，检查闸板与闸槽的间隙，保证闸槽与闸板的间隙不大于0.08mm，如有间隙可以调节闭紧装置。上紧各连接螺栓。 2、 安装时闸门整体竖入预留槽，在两边立框的下面垫上调整垫（严禁垫下横梁），两立框用手动葫芦和斜拉立稳，将闸门找直找平，各地脚孔内串上地脚螺栓，调节好闸门的位置，支好模板进行二期浇注。 3、 浇注混凝土时，流进闸板、闸框、斜铁、挡板间的灰浆应彻底，以防止灰浆凝固后影响闸门启闭。 4、 加固物。闸门出厂前，为使闸板、闸框贴合紧凑，安装后减少间隙，2m以上的闸门在上下框上安装了4-6个紧闭装置压铁，注意在间隙调整后，闭紧压铁拆除，以便闸门启闭。
（二）闸门使用保养
  铸铁闸门的止水副采用整体加工，止水效果好，金属止水使用寿命长。
1、闸门应注意闸板的上、下极限位置，不能超限，以免损坏闸门或启闭机。 2、闸门在起闭过程中如有异常情况应立即停止使用，及时检查修理。 3、闸门在关闭时距闸底10公分处，暂停2分钟，让激流冲净底门槽内杂物，然后再将闸门关闭。4、在闸门长期闭合前应急时闸板及闸框上的污物，在完之后重新涂上新油以防锈蚀影响以后的启闭。 （三）螺杆式启闭机 1、 一定要保持基础布置平面水平180o；启闭机底座与基础布置平面的接触面积要达到90%以上；螺杆轴线要垂直闸台上衡量的水平面；要与闸板吊耳孔文和垂直，避免螺杆倾斜，造成局部受力而损坏机件。 2、 将启闭机置于安装位置。把一个限位盘套在螺杆上，将螺杆从横梁的下部旋入启闭机，当螺杆从启闭机上方露出后，再套上限位盘。螺杆的下方与闸门连接。 3、 启闭机的基础建筑物安装必须稳固安全。机座和基础构件的混凝土，按图纸的规定浇筑，在混凝土强度未达到设计强度时，不准拆除和改变启闭机的临时支撑，更不得进行试调和试运转。 4、 安装启闭机根据闸门起吊中心线，找正中心使纵横向中心线偏差不超过正负3mm,高程偏差不超过正负5mm。然后浇注二期混凝土或与预埋钢板连接。 5、 起闭机电气设备的安装，符合图纸及说明书的规定，全部电气设备均可靠的接地。 6、 每台起闭机安装完毕，对启闭机进行清理，补修已损坏的保护油漆，灌注润滑脂。 3、闸门在使用中应进行防锈处理，并定期在止水面上抹黄油，以保证启闭时闸板与闸框的止水结合面光滑。
（四）启闭机调试 
  铸铁闸门通常配置手动或电动螺杆式启闭机，用于操作闸门的启闭。 
1、在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。 2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。 3、启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。 4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。二作载荷试验，在额定载荷下，作两个行程，观察螺杆与闸门的运行情况，有无异常现象。确认无误后方可正式运行。 
1、操作人员必须掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。 2、操作前，对起闭机进行全面检查，个部位润滑情况是否良好，螺栓有无松动。电动启闭时检查电源线路是否接通，开关是否良好。 3、电动运转时，操作人员不得离开现场，发现问题立即停机。 4、起闭机维修时，必须载荷。 5、在使用时，需随时由注油孔注入润滑油，要经常保持足够的润滑油，螺杆要定期油垢，涂护新油，以防锈蚀。  布置简单，结构紧凑，节省空间；运行维护简单，减少运行费用，但铸铁闸门的造价比钢闸门略高一些。